近年来，我国不断加快推动农业机械化的步伐，致力提升现代农业水平，以缩小与发达国家在农业现代化方面的差距。随着农业机械化的快速发展，用于农业生产的特种机器人得以问世，并逐渐成为农业技术装备研发的重要内容。20世纪90年代中期，国内才开始了农业机器人技术的研发。直到工业化、城镇化和现代化的快速发展，农用机器人的研发范围才逐步扩大。目前，农业机器人已经能完成播种、种植、耕作、采摘、收割、除草、分选以及包装等工作。     储备的牧草捆解捆后仍然结构紧密不容易破开，破开后牧草相互纠结，非常坚硬。牲畜食用后往往残渣较多而且不易消化，影响生长周期。我公司研制的牧羊草破捆揉丝机在揉丝机的基础上增加了破捆刀辊，成捆的牧草在进料口进料后首先完成破捆作业，而后由粉碎腔揉成纤维状，物料揉碎细度高，牲畜食用后残渣少、易消化、出栏重量与人工破捆相比明显增加，不仅如此，还大大降低了人工成本。